从年初到上周，我参与测试了地平线HSD系统的三个版本，从最开始的内测版到如今的量产版，我觉得地平线的HSD系统，确实有了一些改变。而不同的厂家在使用这套HSD系统的时候，各自的底盘调校和操控逻辑也各有不同，很多消费者可能并不清楚这其中的差异，所以我觉得有必要写篇文章来说明一下。
上周在深圳试驾的深蓝L06车型，跟我在北京试驾的车型，表现其实有挺大的差异，尤其是在无保护转弯的十字路口，深蓝L06的动作策略更为果断和迅捷，很多我认为应该会减速等待的场景，深蓝L06却直接提速完成。在跟地平线的随车工程师们深入沟通后，他们指出这是因为厂家的操控策略设定不同，毕竟深蓝L06是一款更为时尚动感的车型，与星途ET5这类偏向稳重的SUV车型相比，消费者对于驾控灵活性的要求更高，所以在系统判定周边移动目标不会对车辆产生安全威胁的情况下，深蓝L06会以更为灵活的姿态完成转弯动作。
回顾我体验过的这三个版本的HSD系统，我发现其实HSD量产版在安全逻辑上的表现是最为保守的，即便是深蓝L06这样的车型，在并不拥堵的车流中的变线也非常谨慎，而且对于周边移动物体的安全距离判定也更为谨慎，与之前测试版本在北京胡同里的疾驰表现可以说是天壤之别。
如果从安全的角度来说，我觉得量产版HSD的表现其实要比测试版更好一些。因为按照目前的法律规定，任何因为辅助驾驶系统而产生的车辆事故，第一责任人就是驾驶者，所以一套偏向保守的地平线HSD系统，其实是对消费者的人身安全更为负责的。
还想多说一点，那就是随着地平线HSD系统的量产部署量越来越大，我其实建议广大用户对于城市NOA系统的使用还是要谨慎一些，也要宽容一些，因为在很多人类驾驶者看上去正常且容易判断的场景中，辅助驾驶系统的反应可能会很迟钝，这是因为系统安全逻辑的判断目前还没法像人脑那样去思考。
就像就像地平线副总裁&首席架构师苏箐说的那样，也许在短期内，智能辅助驾驶的底层逻辑和技术范式都不会再有什么突破性进展了，这个领域内的每家企业都要依靠海量且有效的数据学习来完善自身系统，地平线HSD系统也不会例外。不过我觉得，地平线这种软硬件一体化的开发思路还是会在先天上占据优势，也一定会在国内智能辅助驾驶领域中稳居前列。