丰田RAV4进行全面改款，进入第六代车型。随着此次车型的全面改款，外观设计也得到了显著的改进。前脸采用近期丰田汽车常见的“锤头”图案，使其外观更加先进、大胆且具有现代感。所有车型的前大灯设计均相同，并采用了一种新颖的设计，将薄型 LED 日间行车灯与主前大灯单元结合在一起。如果和现款RAV4以及丰田凌放HARRIER、奇骏等热门竞争对手SUV等各款车型进行尺寸上的全面对比，新款RAV4到底有哪些优势。
新款RAV4三款车型的车身尺寸区别：
RAV4 CORE长宽高分别为：4600毫米 x 1855毫米 x 1680毫米（HEV）/ 1685毫米（PHEV），轴距2690毫米。
设计特点：在保留传统硬朗越野形象的同时，进一步发展，动力更加强劲。宽大、气派的塑料挡泥板和保护装置、设计粗犷的特殊铝制车轮以及宽大、坚固的车顶导轨凸显了汽车的个性。
RAV4 GR SPORT长宽高分别为： 4645毫米 x 1880毫米 x 1685毫米，轴距2690毫米。
ADVENTURE 和 GR SPORT 的宽度为 1,880 毫米，在后部设计方面，每个等级的尾灯图形和保险杠形状均不同，彰显各自的个性。
尺寸方面，新款 RAV4 CORE 级别将保持与现款车型接近的尺寸，而 ADVENTURE 和 GR SPORT 级别可能会具有略微更大的整体长度和宽度，从而赋予其更加气势十足的造型。轴距将与现款车型保持一致，为 2690 毫米，继承了基础平台的优秀品质，同时也凸显了每个等级的特色。
与现款车型相比，新款 RAV4 ADVENTURE 级长度大约增加了 10 毫米，宽度增加了 15 毫米，高度降低了10毫米。虽然轴距保持不变，但更强调了宽而低的姿态。除了尺寸变化之外，还采用了尖锐的锤头设计、每个等级特有的空气动力学部件以及格栅设计（ADVENTURE 的强大专属设计、GR SPORT 的功能性矩阵格栅等），从而形成了更加独特和动感的比例。尤其是 ADVENTURE 和 GR SPORT 车型，由于特殊部件的缘故，汽车的特性更加突出。
新款RAV4要比凌放HARRIER短120mm，更加容易操控。另一方面，整体宽度加宽了25mm，整体高度加高了20mm，给人一种更加强大、活跃的印象，更像一辆SUV。轴距保持不变，仍为2690mm。对于那些既想要 RAV4 的强悍形象，又想要城市 SUV 的精致感的用户来说，是一个不错的选择。
与新上市的斯巴鲁森林人（第六代）相比，新款RAV4的车身长度缩短了 35 毫米，这或许会让其在操控性方面略占优势。然而，值得注意的是整体宽度，RAV4 加宽了 50 毫米，给人一种非常宽阔和强大的印象。 RAV4 的整体高度降低了 50 毫米，使其外形更具运动感。 RAV4 的轴距加长了 20 毫米，这也有助于提升车内宜居性。具有传统 SUV 式的方形造型，给人一种非常实用的感觉，而新款RAV4则具有更具侵略性的特质，注重设计。
新款RAV4采用TNGA GA-K平台，支持大容量电池。得益于丰田第六代混合动力系统和比上一代车型大30%的大容量锂离子电池，PHEV的纯电续航里程从之前的95公里提升至150公里。此外，该款HEV还采用了第五代混合动力技术和双极镍氢电池。插电式混合动力汽车（PHEV）采用电压高、容量优异的锂离子电池，混合动力汽车（HEV）采用输入输出性能优异的双极型镍氢电池。新款 RAV4 将成为第一款采用 Arene 先进驾驶辅助和驾驶舱组件的量产车型，被定位为丰田首款 SDV（软件定义汽车），将通过 OTA主动更新其安全性能和驾驶舱功能。