2月19日，奥迪正式发布新一代RS5，包括三厢轿跑车和旅行车。新一代RS5基于PPC平台打造，动力上采用2.9T V6+电动机组成的插电混动系统。
外观方面，新一代RS5采用全新的外观设计，U字形前舱盖两侧采用内凹的设计，大尺寸黑色前格栅内部融入锁子甲样式的镂空黑色中网，前大灯组的日行灯还是可以变换不同的个性化图案，并换装黑色的四个圈车标，具有更强的运动感。两侧造型犀利的前大灯加入黑色装饰边框，内部融入奥迪全新的矩阵式LED光源，数码颗粒的LED日行灯带来了极强的视觉冲击力。前包围两侧换上尺寸更大的导流槽，内部融入黑色镂空式中网，配备纤薄的宽体前铲。轿跑版和旅行版两侧的导流槽样式不同，轿跑版加入碳纤维装饰，旅行版则采用更复杂的设计样式。
车身侧面，新一代RS5提供三厢轿跑版和旅行版车型，两款车型仅在车身版型上不同。新一代RS5采用黑色加宽的B柱以及全车黑色隐私玻璃，配合隐藏式门把手、无边框车门、22英寸Y字形锻造轮毂、RS陶瓷刹车盘和红色的制动卡钳，不仅具有很强的视觉冲击力，还带来了更加出色的刹车制动性能。尺寸方面，新车长宽高为4777/1866/1398mm，轴距2826mm，采用5座布局。
车尾部分，轿跑版和旅行版都采用全新家族化设计的尾灯样式，尾灯同样可展现不同的灯语。熏黑式贯穿式尾灯内部融入红色灯带，提高了夜间辨识度。后包围造型极为夸张，两个硕大的排气引人注目。尾箱配备纤薄的黑色后扰流板，夸张的黑色底部扩散器搭配着中置双出的巨型炮筒式排气筒，视觉效果更加夸张。
进入车内，新一代RS5采用全新的虚拟座舱设计，环抱式座舱采用大面积Alcantara面料包裹，中控台门板四周也配上碳纤维装饰面板、镀铬元素点缀，提升整车质感。平底式RS多功能方向盘、换挡拨片以及带有六边形纹路的赛车座椅（材质选用Nappa和Valcona真皮混搭），带来了浓郁的战斗氛围。中控台配备12.3英寸的全液晶仪表、10.1英寸+8.6英寸的触摸中控大屏，搭载的车机系统，支持CarPlay、CarLife，通过投射第三方导航及娱乐App大幅提升实用性及便捷度。座椅则是赛车风格的一体式座椅，带有专属的RS标识，座椅独特的包裹性与缝线让人血脉偾张，前排座椅采用金色的缝线，后排则是红色缝线。
动力方面，新一代RS5基于PPC平台打造，采用2.9T V6+电动机组成的插电混动系统，匹配采埃孚7速双离合变速箱，发动机最大功率510马力，最大扭矩600牛·米，电动机最大功率177马力，最大扭矩460牛·米，二者结合，综合功率639马力，综合扭矩825牛·米，0-100km/h加速3.6秒。新车提供22kWh的电池包，纯电续航80km。新车还为quattro全轮驱动系统配备新的中央差速器，减轻弯道推头现象，动态扭矩控制系统是一种机电式扭矩适量分配后桥差速器，能在毫秒间调整后轮之间的扭矩分配。该车还有RS扭矩后驱模式，能够增加漂移的可玩性。同时，按下方向盘上红色的RS按钮，可以提供最长10秒的最大动力输出。
奥迪RS5于奥迪RS系列旗下高性能核心轿跑，主要竞争宝马M4、奔驰C63等车型，历经两代。初代RS5（B8/8T）于2009法兰克福车展全球首发，基于A5 Coupe（B8 平台），由奥迪高性能子公司quattro GmbH打造，2010年初率先在欧洲上市，2012年8月正式引入中国成都车展，国内售价119.8万。搭载4.2L V8自然吸气发动机，最大功率450马力，峰值扭矩430牛·米，匹配7速S-tronic双离合+quattro全时四驱。第二代RS5（B9）于2017日内瓦车展发布，基于MLB Evo平台，同时首次新RS5Sportback四门掀背版，弥补初代只有双门/敞篷的局限，2020年RS5 Sportback正式进入中国市场。动力方面，第二代RS5弃用V8，换装2.9T V6双涡轮增压发动机，最大功率450马力，峰值扭矩600 牛·米，匹配8速Tiptronic自动变速箱+升级的quattro四驱（带冠状齿轮中央差速器），0-100km/h加速缩短至3.9秒。此次发布的车型为第三代RS5。