日前，在深圳地铁2号线湾厦站，北极燕鸥卡通形象的机器人满载着补给商品，自行搭乘地铁，自主规划最优搭乘线路，为湾厦站及线上其它站内的便利店配送货物。
“过去，门店货物配送只能通过地面交通送至地铁站，不仅地面停车难，而且从地面运输到店内的过程，常常遇上地铁早高峰，导致送货的时间、人力成本都较高。”参与此次机器人送货测试的便利店地铁门店店长，对这项技术的应用前景感到兴奋。
据介绍，这款地铁配送机器人，集合了AI调度算法、全景激光雷达、机械底盘等软硬件多项技术。
机器人的“大脑”拥有智能调度系统，能根据服务门店的每日订单情况、门店具体位置、配送时间要求，并结合地铁运力等多重信息，进行智能规划，实现多机器人、多门店情况下的全域最优路径配送。
全景激光雷达则是机器人的“眼睛”，可以对站内地图进行全景建模，让机器人不迷路。底盘机械结构和控制系统是机器人的“骨骼和运动神经”，让它实现自主乘坐电梯进出站台、自主乘坐地铁列车、自主识别列车到站等功能。
这样的技术和场景创新出现在深圳并非偶然。根据工信部2023年数据显示，深圳工业机器人产量占全国20%，消费级无人机市场份额占全球71.3%，服务机器人产能占全球58.6%。
深圳诞生了1600家机器人公司，也创造了全球最丰富的机器人应用场景：机器人在工厂生产线上工作、在医院用AI辅助诊疗、在街上与深圳公安肩并肩巡逻执勤……
2025年，深圳发布《具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025-2027年）》，并提出要推进全域全时全行业应用场景开放，把整个城市作为新技术、新产品的试验场。