2025年7月10日至12日，第15届中国汽车论坛在上海嘉定举办。本次论坛以 “提质向新，智赢未来” 为主题，汇集了众多汽车行业大咖。7月11日，地平线总裁陈黎明博士出席大会主论坛，发表了题为《技术提质，合作向新，软硬协同推动智驾向高而行》的主旨演讲，分享了地平线在智能驾驶领域的最新研究成果和行业洞察。
地平线总裁陈黎明博士
陈黎明博士指出，技术的创新进程在10%至20%的关键节点时，将面临增长拐点或创新鸿沟。如今，中高阶智能驾驶迎来了关键拐点，主要基于以下三点判断：一是智能驾驶在我国智能网联新能源汽车发展战略中具有重要地位，从政府工作报告到国务院、工信部的规划，均明确了智能汽车的发展方向；二是行业推动作用显著，城区 NOA、高速 NOA 功能正从高端车型向 15 万以下车型下探，车企的智驾平权举措加速了技术普及；三是中国终端客户对智能化的关注有力拉动了市场需求，在选择电动车时，智能化已成为重要因素。
陈黎明博士进一步指出，目前，高速NOA已相对 “好用”，但城区 NOA 仍处于 “可用” 阶段。城区复杂的交通状况是主要挑战之一，车辆在行驶过程中要么过于保守，要么过于激进，这些问题都与系统性能紧密相关。此外，现有系统还存在使用范围受限、泛化能力弱以及成本高昂等问题。要解决这些问题，必须同时实现系统性能的Scale Up与应用场景的 Scale Out。
基于行业发展现状与技术突破方向，陈黎明博士也介绍了地平线在技术创新方面的突破。
在视觉感知算法方面，地平线经历了从传统后融合视觉算法到 BEV 算法，再到 BEV 加 Transformer 的演进过程。如今，地平线研发的 Vision Mamba 算法成为行业新突破。该算法通过引入双向量状态空间与位置编码器，在解决计算与视野问题上实现了效率与计算资源优化，有望成为下一代视觉主干模型。与传统 Transformer 相比，Vision Mamba 在长时序、高精度要求下计算速度提升 2.8 倍，GPU 资源占用减少 87%。