特斯拉选定的乘客在最初几天内发布的视频显示，该公司在美国得克萨斯州奥斯汀进行的首次公开自动驾驶出租车测试中，其自动驾驶出租车出现了多起交通问题和驾驶失误。
Model Y；图片来源：特斯拉
受邀参与测试的特斯拉粉丝对此次试验表示强烈支持，并发布了数小时无故障驾驶的视频，但特斯拉自动驾驶出租车的问题依然引起了美国联邦道路安全监管机构和汽车安全专家的质疑。
问题包括特斯拉自动驾驶出租车驶入错误车道、在多车道道路或十字路口中间让乘客下车、突然刹车、超速以及驶上路缘。在第一段视频中，一辆特斯拉自动驾驶出租车驶入对向车道约6秒钟。据悉，该车曾驶入左转车道的十字路口，并打开了转向灯，随后方向盘短暂晃动，车辆没有转弯，而是直接驶入对向车道，导致后方车辆鸣笛。
在第二段视频中，特斯拉自动驾驶出租车在无明显障碍物的情况下突然刹车，乘客被猛地向前甩去，物品也散落一地。第三段视频中，一辆自动驾驶出租车在通过闪烁警灯的警车时，在路中间突然停车两次。
特斯拉在测试中安排了人类安全监控员坐在副驾驶座位。第四段视频显示，当前方的送货卡车开始倒车时，安全监控员按下按钮让自动驾驶出租车停下。
另外，特斯拉前项目经理Farzad Mesbahi和他的同乘者在乘车过程中选择了“提前下车”。视频显示，车辆在红绿灯的十字路口停下，他们迅速下车并走向人行道。Farzad Mesbahi在乘车后说道：“车应该知道不能停在那里。”同乘者说：“有改进的空间。”
卡内基梅隆大学计算机工程教授、自动驾驶技术专家Philip Koopman表示：“我没想到在第一天就有这么多特斯拉自动驾驶出租车驾驶失误的视频。”当前，特斯拉正在测试约10至20辆自动驾驶出租车，这些车辆是配备高级软件的标准Model Y，自6月22日下午开始提供试乘服务。据悉，特斯拉以4.20美元的固定费用向少数精选乘客推出服务，并未向更广泛的公众开放，且特斯拉自动驾驶出租车在有限区域内运营，同时避开复杂的十字路口和恶劣天气。
不过，摄像头捕捉到的事件并未涉及事故，一位专家表示，部分问题反映了特斯拉对安全的重视。普林斯顿大学运筹学与金融工程教授Alain Kornhauser通过电邮表示：“到目前为止一切顺利。特斯拉自动驾驶出租车处理得非常好，甚至可能比优秀司机还要好。”他补充道，车辆以低于主流交通速度行驶会更危险。
奥斯汀市发言人表示，官员们已注意到社交媒体上记录的特斯拉问题，并称当他们得知潜在的法律或安全问题时，会立即与特斯拉分享。该发言人补充道，警方正积极与特斯拉合作，以确保警员能安全地与自动驾驶出租车互动。
路透社已独立核实了至少11个显示问题的视频的位置。针对上述报道，特斯拉尚未回应置评请求。
特斯拉首席执行官埃隆·马斯克已将该公司的财务未来与自动驾驶技术紧密相连，随着特斯拉销量的下滑，自动驾驶技术的重要性愈发凸显。他表示，特斯拉将在今年晚些时候将自动驾驶出租车服务推广到美国其他城市，并到明年下半年将有“数百万辆特斯拉”实现“完全自动驾驶”。
值得注意的是，其他公司也面临类似问题：Waymo和Cruise在奥斯汀街道上也曾遭遇交通事故。过去两年中，市政官员记录了数十起事件，居民和当局报告称自动驾驶出租车在路中间停车阻塞交通、未能响应警方指示，且无法应对紧急车辆和道路封闭等情况。